汽车毫米波雷达稀疏阵列栅瓣虚假目标识别方法及系统
基本信息
申请号 | CN202010561505.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111679266A | 公开(公告)日 | 2020-09-18 |
申请公布号 | CN111679266A | 申请公布日 | 2020-09-18 |
分类号 | G01S13/32(2006.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 张伟;张臣勇;王帅;何宁宇;王平;谭梦瑶 | 申请(专利权)人 | 成都纳雷科技有限公司 |
代理机构 | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) | 代理人 | 成都纳雷科技有限公司 |
地址 | 611730四川省成都市高新区(西区)合作路89号龙湖时代天街20栋1单元4楼403号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种汽车毫米波雷达稀疏阵列栅瓣虚假目标识别方法及系统,属于汽车雷达技术领域,用于解决目前汽车雷达采用稀疏阵列而引起的栅瓣虚假目标问题,此方法包括步骤:1)目标检测;2)目标角度估计;3)不同方向目标回波功率排序并归一化;4)构造虚假干扰协方差矩阵;5)计算自适应权值;6)基于自适应权值重新计算空间谱;7)波束输出归一化后进行虚假目标识别。本发明具有规避栅瓣虚假目标、提升角度分辨率等优点。 |
