一种无人机多点自动配送方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN201911404116.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111382971A | 公开（公告）日 | 2020-07-07 |
| 申请公布号 | CN111382971A | 申请公布日 | 2020-07-07 |
| 分类号 | G06Q10/08(2012.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 李新祥;周琪瑜;郭浩 | 申请（专利权）人 | 湖南星空机器人技术有限公司 |
| 代理机构 | 湖南兆弘专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 胡君 |
| 地址 | 410205湖南省长沙市高新区文轩路麓谷企业广场B7栋 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种无人机多点自动配送方法及装置，该方法步骤包括：S1.在各配送点布置红外信标以及在配送无人机上布置红外图像采集设备；S2.配送无人机接收到地面控制端发送的配送指令时，根据配送指令控制在各配送点之间飞行，当配送无人机飞行至配送点时，转入执行步骤S3；S3.控制配送无人机启动降落，在降落过程中启动红外图像采集设备查找并采集红外信标的图像，根据采集到的图像判断配送无人机的位置偏移程度以调整配送无人机航向，直至降落至目的降落点；配送无人机从目的降落点起飞后控制飞行至下一配送点。本发明能够实现无人机多点自动配送，且具有配送效率及精度高、成本低、灵活性强等优点。 |
