一种红外引导无人机降落方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN201911398941.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110879617A | 公开（公告）日 | 2020-03-13 |
| 申请公布号 | CN110879617A | 申请公布日 | 2020-03-13 |
| 分类号 | G05D1/12 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 李新祥;周琪瑜;郭浩 | 申请（专利权）人 | 湖南星空机器人技术有限公司 |
| 代理机构 | 湖南兆弘专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 胡君 |
| 地址 | 410205 湖南省长沙市高新区文轩路麓谷企业广场B7栋 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种红外引导无人机降落方法及装置，该方法步骤包括：S1.在各所需降落区域分别布置水平红外信标、垂直红外信标；S2.无人机飞行过程中当需要降落时，控制无人机飞行至目标降落区域附近的指定降落起点后启动降落，转入执行步骤S3；S3.控制无人机从指定降落起点开始降落至目的降落点，且飞行过程中根据目标降落区域中所述水平红外信标、垂直红外信标与无人机之间的位置关系调整飞行航向以引导无人机降落。本发明具有实现方法简单、成本低、能够基于红外信号引导实现无人机精准降落且适用范围灵活，无需依赖于GPS信号等优点。 |
