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一种三自由度并联机器人及其标定方法

基本信息

申请号 CN202110760595.0 申请日 -
公开（公告）号 CN113500583A 公开（公告）日 2021-10-15
申请公布号 CN113500583A 申请公布日 2021-10-15
分类号 B25J9/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 胡进杰;姜越庆;杨卓荣;曾广胜;吴凯平;张世林 申请（专利权）人 广州市新豪精密科技有限公司
代理机构 广州博士科创知识产权代理有限公司 代理人 王洪江
地址 510000广东省广州市增城区仙村镇岳湖村上围朱仙路8号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种三自由度并联机器人及其标定方法，在扩张机构的作用下，实现了第二力臂两个单杆之间的间距的改变，从而使第二力臂底部适用于不同尺寸的移动板，以用于安装不同尺寸的机械臂，在第一连接机构和第二连接机构的配合作用下，实现了在第二力臂两个单杆之间间距改变时，配合进行改变，从而保持第二力臂两个单杆之间连接的稳定性，在安装机构的作用下，配合扩张机构安装不同尺寸的移动板，从而配合不同规格的机械臂，在稳定保持机构的作用下，使伸缩杆与三个第二力臂之间保持紧密的连接关系，保持移动板移动的稳定性，在稳定保持机构的作用下，保持伸缩杆与第二力臂之间连接性，也保持了移动板移动的稳定性。