一种全自动全检机的多功能机械手

基本信息

申请号 CN202121640458.5 申请日 -
公开(公告)号 CN215037543U 公开(公告)日 2021-12-07
申请公布号 CN215037543U 申请公布日 2021-12-07
分类号 B25J11/00(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 邱楚锋;曾映辉;黄金昌 申请(专利权)人 广州市新豪精密科技有限公司
代理机构 广州博士科创知识产权代理有限公司 代理人 马天鹰
地址 510000广东省广州市增城区仙村镇岳湖村上围朱仙路8号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种全自动全检机的多功能机械手,所述全自动全检机的多功能机械手包括控制器和驱动臂,本实用新型提供的全自动全检机的多功能机械手通过安装夹取装置,方便将待检测件快速夹紧固定,方便全自动全检机对其进行检测,能够提高全自动全检机的检测效率,同时保证夹取检测件不会掉落,通过安装驱动装置和除尘装置,能够给夹取装置提供驱动,保证夹取装置稳定运行,同时能够对夹取装置内部进行除尘,防止粉尘影响夹取装置正常工作,通过传动齿条表面安装有橡胶层,与待检测件表面软质接触,减小夹取杆与待检测件表面的磨损,延长夹取杆的使用寿命,增大与待检测件的摩擦力,保证夹取杆与传动齿条夹取的稳定性。