一种带有摄像功能的机械手
基本信息
| 申请号 | CN202021626227.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212919467U | 公开（公告）日 | 2021-04-09 |
| 申请公布号 | CN212919467U | 申请公布日 | 2021-04-09 |
| 分类号 | B25J19/00;F16F15/067 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 蔡芳英 | 申请（专利权）人 | 浙江中世智能装备科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京金蓄专利代理有限公司 | 代理人 | 许秀惠 |
| 地址 | 313000 浙江省湖州市阜溪街道盛业街180号5号楼、6号楼(莫干山国家高新区) | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种带有摄像功能的机械手，包括手臂、机械手，所述手臂的底部开设有圆形槽口，所述圆形槽口的内部设置有摄像装置，所述手臂的左侧开设有矩形槽道，所述矩形槽道的内壁的顶部、内壁的底部均安装有滑槽板，所述滑槽板与防撞板进行活动连接，所述防撞板顶端的右侧、底端的右侧均与第一缓冲弹簧的一端固定连接，所述第一缓冲弹簧的另一端与矩形槽道右侧的内壁固定连接。该带有摄像功能的机械手，通过防撞板向右移动可以挤压第一缓冲弹簧、通过移动块一向上移动并挤压第二缓冲弹簧、通过移动块三向右移动可以挤压第三缓冲弹簧，最后可以产生第三缓冲效果。 |
