一种具有报警功能的机械手

基本信息

申请号 CN202021627426.7 申请日 -
公开(公告)号 CN212919438U 公开(公告)日 2021-04-09
申请公布号 CN212919438U 申请公布日 2021-04-09
分类号 B25J15/02;B25J13/08;B25J19/06 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 刘鹏 申请(专利权)人 浙江中世智能装备科技股份有限公司
代理机构 北京金蓄专利代理有限公司 代理人 许秀惠
地址 313000 浙江省湖州市阜溪街道盛业街180号5号楼、6号楼(莫干山国家高新区)
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及机械手技术领域,且公开了一种具有报警功能的机械手,包括支撑板、夹爪、连接座、连接杆、连接块和气缸,所述夹爪、连接座和连接杆的数量均为两个,两个所述夹爪均分别设置在支撑板底部两端,两个所述连接座均分别固定安装在两个夹爪相互靠近的一端,所述连接块设置在支撑板底部中轴处,两个所述连接杆均分别设置在连接块两端,本实用新型通过拔下限位杆后再将固定环旋出,从而可以将夹爪抽出,从而方便对夹爪进行拆卸,便于对夹爪进行更换或者维修,节省了大量拆卸所需的时间,且夹爪插入后固定块内部的滚珠与固定套内壁接触,从而可以防止夹爪使用时随意滑动,也可以辅助夹爪转动,使其实用性较高。