一种多组料仓卸料小车的控制方法
基本信息
申请号 | CN201510352486.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN105151820B | 公开(公告)日 | 2017-10-27 |
申请公布号 | CN105151820B | 申请公布日 | 2017-10-27 |
分类号 | B65G65/32(2006.01)I;B65G69/00(2006.01)I | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 胡荣卓 | 申请(专利权)人 | 宝钢集团上海梅山有限公司 |
代理机构 | 南京众联专利代理有限公司 | 代理人 | 南京梅山冶金发展有限公司;宝钢集团上海梅山有限公司;上海梅山钢铁股份有限公司 |
地址 | 210039 江苏省南京市雨花台区中华门外新建 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种多组料仓卸料小车的控制方法,通过小车轨道两侧各安装限位开关,进行安全保护,在小车从动轮安装编码器,记录小车行使轨迹,在小车行使路径上,每组料仓前安装小车位置校对装置进行位置校对,在每个料仓入料口安装仓位指示装置,两侧安装一组限位开关和位置指示灯,系统自动确认小车下料口与料仓的入料口位置是否准确定位,通过安装在小车上视频监控装置,监视小车的下料口与料仓的入料口是否吻合,确保小车到位,也及时发现加料过程中,是否料满,是否洒料等现象,当小车对位不准时,可以切换到手动微调方式,将小车快速调整到位,确保了卸料小车能够快速准确的到达相应的料仓,减少操作人员的工作强度,同时提高了生产效率和生产安全。 |
