一种多组料仓卸料小车的控制方法

基本信息

申请号 CN201510352486.X 申请日 -
公开(公告)号 CN105151820B 公开(公告)日 2017-10-27
申请公布号 CN105151820B 申请公布日 2017-10-27
分类号 B65G65/32(2006.01)I;B65G69/00(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 胡荣卓 申请(专利权)人 宝钢集团上海梅山有限公司
代理机构 南京众联专利代理有限公司 代理人 南京梅山冶金发展有限公司;宝钢集团上海梅山有限公司;上海梅山钢铁股份有限公司
地址 210039 江苏省南京市雨花台区中华门外新建
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种多组料仓卸料小车的控制方法,通过小车轨道两侧各安装限位开关,进行安全保护,在小车从动轮安装编码器,记录小车行使轨迹,在小车行使路径上,每组料仓前安装小车位置校对装置进行位置校对,在每个料仓入料口安装仓位指示装置,两侧安装一组限位开关和位置指示灯,系统自动确认小车下料口与料仓的入料口位置是否准确定位,通过安装在小车上视频监控装置,监视小车的下料口与料仓的入料口是否吻合,确保小车到位,也及时发现加料过程中,是否料满,是否洒料等现象,当小车对位不准时,可以切换到手动微调方式,将小车快速调整到位,确保了卸料小车能够快速准确的到达相应的料仓,减少操作人员的工作强度,同时提高了生产效率和生产安全。