车路协同定位方法、装置、车载定位系统及路侧设备
基本信息
| 申请号 | CN202110498145.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112995899A | 公开（公告）日 | 2021-06-18 |
| 申请公布号 | CN112995899A | 申请公布日 | 2021-06-18 |
| 分类号 | H04W4/02;H04W4/44;H04W64/00 | 分类 | 电通信技术; |
| 发明人 | 李晨鑫;胡金玲;赵锐 | 申请（专利权）人 | 北京大唐高鸿数据网络技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人 | 许静;曹娜 |
| 地址 | 100191 北京市海淀区学院路40号3区3幢一层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种车路协同定位方法、装置、车载定位系统及路侧设备，涉及车联网技术领域，该方法包括：接收至少一个路侧设备RSU发送的第一车辆对万物V2X消息，第一V2X消息携带RSU位置信息；基于第一参数确定车辆与所述RSU的第一定位信息，所述第一定位信息包括第一距离信息，或者，所述第一定位信息包括第一距离信息和第一角度信息，其中，所述第一参数通过对V2X直通链路上传输的信号进行测量确定；根据所述第一定位信息和所述RSU位置信息，确定车辆位置。本申请的方案实现了在无GNSS场景且不依赖高精地图的情况下实现对车辆的精确定位。 |
