基于语音识别的清洁机器人任务部署的控制系统和方法
基本信息
| 申请号 | CN202111508154.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114171026A | 公开（公告）日 | 2022-03-11 |
| 申请公布号 | CN114171026A | 申请公布日 | 2022-03-11 |
| 分类号 | G10L15/22（2006.01）I;G10L15/18（2013.01）I;A47L11/40（2006.01）I;A47K17/00（2006.01）I;A47L11/00（2006.01）I;A47L11/28（2006.01）I;B25J13/00（2006.01）I | 分类 | 乐器；声学; |
| 发明人 | 石礼刚;郭震 | 申请（专利权）人 | 杭州景吾智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海段和段律师事务所 | 代理人 | 梁勤伟 |
| 地址 | 201306上海市浦东新区自由贸易试验区临港新片区云端路1446弄2号3楼12室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种基于语音识别的清洁机器人任务部署的控制系统和方法，包括：语音识别模块：接收用户发出的语音信息，解析成指令后传输至主处理器模块；主处理器模块：接收来自上位机和语音识别模块的指令，分发给机械臂、导航模块和视觉模块，并将执行结果及各模块的实时状态信息反馈到上位机或通过语音播报的形式直接反馈给用户；机械臂：通过夹爪夹取不同的工具，完成相应的清洁工作；导航模块：负责机器人的行进和定位；视觉模块：负责模式识别、室内环境重建和辅助定位。本发明通过语音控制可极大的提高酒店清洁机器人的部署效率，减少部署人员的工作时间，同时能够实现友好的人机交互，提升产品的智能化水平，具有广阔的市场前景。 |
