电动夹爪及其夹具组件
基本信息
| 申请号 | CN202122697487.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216030880U | 公开（公告）日 | 2022-03-15 |
| 申请公布号 | CN216030880U | 申请公布日 | 2022-03-15 |
| 分类号 | B25J15/02（2006.01）I;B25J15/04（2006.01）I;B25J19/04（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 范丽平;郭震 | 申请（专利权）人 | 杭州景吾智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海段和段律师事务所 | 代理人 | 郭国中 |
| 地址 | 201306上海市浦东新区自由贸易试验区临港新片区云端路1446弄2号3楼12室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及机器人技术领域内的一种电动夹爪及其夹具组件，包括夹爪、夹头以及定位销；所述夹爪包括连接板和夹板，所述连接板与所述夹板一体成型，所述定位销的一端连接于所述夹板上；所述夹头上设有定位孔，所述夹板夹持所述夹头时，所述定位销的另一端插接于所述定位孔内。本实用新型通过夹爪上设置定位销以及与夹头上设置于定位销插接配合的定位孔，使得夹爪夹紧夹头后两者的相对位置关系固定且唯一，同时可有效防止夹爪与夹头因摩擦力不足而引起的相对滑动或转动。 |
