二维栅格地图评价方法和系统
基本信息
| 申请号 | CN202111518368.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114170348A | 公开（公告）日 | 2022-03-11 |
| 申请公布号 | CN114170348A | 申请公布日 | 2022-03-11 |
| 分类号 | G06T11/20（2006.01）I;G06T7/73（2017.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 杨洪杰;郭震 | 申请（专利权）人 | 杭州景吾智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海段和段律师事务所 | 代理人 | 祁春倪 |
| 地址 | 201306上海市浦东新区自由贸易试验区临港新片区云端路1446弄2号3楼12室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种二维栅格地图评价方法和系统，包括：步骤1：进行地图构建并保存；步骤2：判断构建的地图是否需要评价，若不需要则结束流程，否则执行步骤3；步骤3：进行参数调整，并再次进行地图构建；步骤4：对两次构建的地图进行评价比较，并将结果在前端进行显示；步骤5：判断地图是否符合预设要求，若是则选定地图并保存参数，然后结束流程，否则返回步骤3继续执行。本发明通过对地图中占据栅格占整个地图的比例、角点的数量、封闭区域的数量这三个维度进行评价，使slam建图结果量化，为现场部署人员提供参考依据，保证建图结果。 |
