基于酒店门牌号的移动机器人全局重定位方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202111525091.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114170595A | 公开（公告）日 | 2022-03-11 |
| 申请公布号 | CN114170595A | 申请公布日 | 2022-03-11 |
| 分类号 | G06V20/62（2022.01）I;G06V30/146（2022.01）I;G06V30/148（2022.01）I;G06V10/22（2022.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 张晨博;郭震 | 申请（专利权）人 | 杭州景吾智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海段和段律师事务所 | 代理人 | 李佳俊 |
| 地址 | 201306上海市浦东新区自由贸易试验区临港新片区云端路1446弄2号3楼12室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种基于酒店门牌号的移动机器人全局重定位方法及系统，包括：机器人通过自带的相机对周围环境进行搜索，当识别到酒店房间门牌号时，得到机器人当前所在地图中的位置，并及时纠正机器人当前的位姿，实现全局重定位。本发明通过机身自带的廉价相机便可识别不同的房间号，从而快速定位出机器人的准确位置，大大提升了单纯利用二维激光全局搜索定位的效率。 |
