适用于桥梁桩基水下及水上部分检测的机器人及控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202110897873.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113605468A | 公开（公告）日 | 2021-11-05 |
| 申请公布号 | CN113605468A | 申请公布日 | 2021-11-05 |
| 分类号 | E02D33/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25J13/00（2006.01）I | 分类 | 水利工程；基础；疏浚; |
| 发明人 | 崔荣鑫;严卫生;许晖;邢瑶;马洪军;丁海旭;蒋绍博;封加杰;张守旭 | 申请（专利权）人 | 昆明海威机电技术研究所（有限公司） |
| 代理机构 | 北京尚钺知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 王海荣;严田青 |
| 地址 | 710072陕西省西安市友谊西路127号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明专利提供了一种适用于桥梁桩基水下及水上部分检测的机器人及控制方法，包括机架、抱紧机构、行走机构、旋转机构、调节机构、观测机构等。抱紧机构共上下两层，每层均由左右对称的两部分组成，由中间的动力源与换向器连接，将动力源输出的转矩转换到左右两个水平方向的安装在导轨上的抱紧丝杠机构，抱紧丝杠机构的运动带动连接在其上的抱紧块左右运动。上下两层抱紧机构安装在行走机构上，行走机构两端固定在机架上，一端与其中一层抱紧机构固连，活动行走螺母与另一层抱紧机构相连接，通过活动行走螺母在行走丝杠上的上下运动带动与其相连的抱紧机构做上下运动，配合抱紧机构的抱紧与松开，实现机器人沿桩基的上下行走运动。 |
