一种液压马达控制系统
基本信息
| 申请号 | CN202111306322.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113847309A | 公开（公告）日 | 2021-12-28 |
| 申请公布号 | CN113847309A | 申请公布日 | 2021-12-28 |
| 分类号 | F15B21/02（2006.01）I;F15B15/14（2006.01）I | 分类 | 流体压力执行机构；一般液压技术和气动技术; |
| 发明人 | 贾云鑫;赵越;查少雄;田宇;王庆云 | 申请（专利权）人 | 昆明海威机电技术研究所（有限公司） |
| 代理机构 | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 | 代理人 | 岳泉清 |
| 地址 | 150023黑龙江省哈尔滨市高新技术产业开发区科技创新城企业加速器4号楼中源大道15199号411室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种液压马达控制系统，属于自动化控制技术领域，本发明为解决现有液压马达控制系统存在控制分散、实时性差的问题。它包括：上位机包括EtherCAT通信主站，EtherCAT通信主站将液压马达控制指令发送至EtherCAT通信从站，EtherCAT通信从站对液压马达控制指令进行解码，功能与接口模块电路板的FPGA对液压马达控制指令进行AD转换后通过BTB通信接口发送至算法框架通信模块电路板；算法框架通信模块电路板的DSP对液压马达控制指令进行计算，获得对液压马达控制信号，并将其发送至功能与接口模块电路板，FPGA进行DA转换后通过接口芯片输出至液压马达，对液压马达进行实时控制。本发明用于液压系统。 |
