一种无人水下航行器海底驻留的吸力锚装置及其控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202110655008.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113212655A | 公开（公告）日 | 2021-08-06 |
| 申请公布号 | CN113212655A | 申请公布日 | 2021-08-06 |
| 分类号 | B63B21/27;B63B21/50 | 分类 | 船舶或其他水上船只；与船有关的设备; |
| 发明人 | 严卫生;崔荣鑫;吴玉伟;丁海旭;韩明勇;许晖;罗凯;石杰;张守旭;杨冰儒 | 申请（专利权）人 | 昆明海威机电技术研究所（有限公司） |
| 代理机构 | 北京尚钺知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 王海荣;严田青 |
| 地址 | 710072 陕西省西安市友谊西路127号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种无人水下航行器海底驻留的吸力锚装置及其控制方法，其中，吸力锚装置包括电缆绳索、吸力桶、水密电机、叶轮泵、供电及控制水密机箱、吸水管路、外置过滤器、内置过滤器、进水管路、排水口、进水口、外压力传感器、抽水T型电磁球阀、排水T型电磁球阀、内压力传感器、陀螺仪以及至位开关；UUV海底驻留的吸力锚装置的控制方法包括落锚、定锚和起锚方法。本发明的吸力锚装置具有海底驻留方便、易回收、易调整的优点，且具有很好的横向和纵向的承载力。此外，本发明的驻留方法可以使UUV具有多次海底驻留的能力，并避免UUV在海底长期驻留时由于海流作用而产生位移或被泥沙掩埋的风险。 |
