一种基于DSP的液压马达控制装置及方法
基本信息
| 申请号 | CN202111307946.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114019874A | 公开（公告）日 | 2022-02-08 |
| 申请公布号 | CN114019874A | 申请公布日 | 2022-02-08 |
| 分类号 | G05B19/042（2006.01）I;F15B15/14（2006.01）I;F15B21/02（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 贾云鑫;沈建文;尹文君;刘小建;田宇 | 申请（专利权）人 | 昆明海威机电技术研究所（有限公司） |
| 代理机构 | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 | 代理人 | 董玉娇 |
| 地址 | 150023黑龙江省哈尔滨市高新技术产业开发区科技创新城企业加速器4号楼中源大道15199号411室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种基于DSP的液压马达控制装置及方法，涉及液压马达控制领域。本发明为解决了现有以计算机作为主控的液压马达控制方法，存在控制过程复杂、稳定性较差的问题。本发明基于DSP实现，DSP包括一阶前馈模块、二阶前馈模块、并联积分模块、位置补偿器、速度补偿器、加速度补偿器、压差补偿器模数转换器、状态观测器、1号减法器、1号加法器、2号减法器、3号减法器和4号减法器；通过本发明系统对角位置偏差、角速度偏差、角加速度偏差、以及采集的压差测量信号进行补偿，从而生成高精度的控制信号，从而提高对液压马达转轴的精确控制。本发明主要用于对电液伺服系统中的液压马达的转轴进行带前馈的多回路控制。 |
