基于同一机构驱动游走的仿生水下机器人及其操控方法
基本信息
| 申请号 | CN202010919213.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111976934B | 公开（公告）日 | 2021-07-13 |
| 申请公布号 | CN111976934B | 申请公布日 | 2021-07-13 |
| 分类号 | B63C11/52;B63G8/00;B63G8/24;B63H1/32;B63H25/52 | 分类 | 船舶或其他水上船只；与船有关的设备; |
| 发明人 | 严卫生;崔荣鑫;蒋绍博;邢瑶;邓飞;许晖;李慧平;王银涛;张守旭;陈乐鹏 | 申请（专利权）人 | 昆明海威机电技术研究所（有限公司） |
| 代理机构 | 北京尚钺知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 王海荣 |
| 地址 | 710072 陕西省西安市友谊西路127号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及水下机器人领域，提供了一种基于同一机构驱动游走的仿生水下机器人及其操控方法。所述基于同一机构驱动游走的仿生水下机器人包括：壳体、控制密封舱、浮力调节装置以及仿生四足腿游走装置，壳体包括：尾部浮力块、前部浮力块、底板、右后安装板、右前安装板、左前安装板以及左后安装板，其中，控制密封舱以及浮力调节装置安装在底板上，并位于尾部浮力块以及前部浮力块之间，仿生四足腿游走装置包括仿生鸭蹼、左前仿生四足腿、右前仿生四足腿、右后仿生四足腿以及左后仿生四足腿。根据本发明的仿生水下机器人，可在水平面内进行前后和转向巡游及在垂直面内的浮沉运动，又可在复杂海底地形上进行前后和转向行走，结构简单，成本低。 |
