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用于机器人与外部轴耦合的标定系统

基本信息

申请号 CN202122410955.2 申请日 -
公开（公告）号 CN216012112U 公开（公告）日 2022-03-11
申请公布号 CN216012112U 申请公布日 2022-03-11
分类号 G01B11/00（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 郭泽望;唱丽丽;张巍;王凌风;胡启凡;于辉勇;邢飞 申请（专利权）人 南京中科煜宸激光技术有限公司
代理机构 南京行高知识产权代理有限公司 代理人 王培松
地址 210038江苏省南京市经济技术开发区兴和路18号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种用于机器人与外部轴耦合的标定系统，包括：用于耦合到机器人的末端轴法兰盘的钢针型标定器；可折叠环形安装板，可折叠环形安装板具有与钢针型标定器适配安装的中心孔，并且在标定过程中，可折叠环形安装板套设在钢针型标定器上，并位于光束发射口的位置；反射镜面，反射镜面的表面设置有正交十字线标记；L形支架，所述L形支架的一端连接反射镜面，另一端耦合到外部轴；L型支架的关节部位采用可旋转调节设计，L形支架的两端采用可伸缩调节结构。通过本实用新型的标定系统，可显著提高检测效率和精度，而且标定精度和效率不再依赖于作业人员的经验，本实用新型的标定系统可操作性好，标定流程直观且易于执行。