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高度自动跟随的电弧增材制造打印装置与打印方法

基本信息

申请号 CN202010308648.0 申请日 -
公开（公告）号 CN111360367B 公开（公告）日 2022-03-08
申请公布号 CN111360367B 申请公布日 2022-03-08
分类号 B23K9/04（2006.01）I;B33Y30/00（2015.01）I;B33Y50/02（2015.01）I;B25J9/16（2006.01）I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 李立秋;张国瑜;郭敏 申请（专利权）人 南京中科煜宸激光技术有限公司
代理机构 南京行高知识产权代理有限公司 代理人 王培松;王菊花
地址 210000江苏省南京市经济技术开发区恒飞路19号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种高度自动跟随的电弧增材制造打印装置与打印方法，包括多轴机器人、焊枪、测距传感器以及控制器，其中：所述焊枪安装在机器人的法兰盘上，并被设置成跟随机器人同步运动；所述测距传感器安装在所述法兰盘上，测距传感器的感应方向与焊枪的朝向平行。控制测距传感器检测与打印层的距离检测值，并根据距离检测值确定焊枪高度修正数据，控制多轴机器人基于焊枪高度修正数据调整焊枪的打印高度，以及基于累积修正数据控制进入中断打印程序，多轴机器人控制所述焊枪对打印完成的最后一层进行二次打印。本发明可以提高电弧打印的自动化程度、避免电弧打印过程中频繁的暂停和人工测量工件生长高度，有效的保障电弧打印的质量。