一种电机转子位置估算方法

基本信息

申请号 CN201911195386.5 申请日 -
公开(公告)号 CN110752800B 公开(公告)日 2021-05-25
申请公布号 CN110752800B 申请公布日 2021-05-25
分类号 H02P6/16(2016.01)I;H02P21/18(2016.01)I 分类 -
发明人 张雪男;卓文伟;郏全;董文功 申请(专利权)人 安徽中车瑞达电气有限公司
代理机构 合肥顺超知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 程艳梅
地址 232000安徽省淮南市高新区泰宁大街7号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了汽车电机技术领域的一种电机转子位置估算方法,包括如下几个步骤:硬件准备、获取转子位置区域、确定指导量start、更新电机转速Xv和电角度计算参考量teta_est、计算电角度teta_e和电机机械角度teta_m和信息补偿和修正,通过分析永磁同步电机运行特点,借助霍尔传感器获取电机转子的位置区间,基于PI模型,通过算法计算出转子位置信息,具体为本专利采用四个简单的霍尔传感器获得转子的区域位置,借助辅助变量,计算出转子的位置信息,与现有的旋转变压器、其他光电编码器方案对比,能够减少费用,提高准确性和稳定性。