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一种用于车辆五金件生产的多功能机器人

基本信息

申请号 CN202011265730.6 申请日 -
公开（公告）号 CN112356004B 公开（公告）日 2021-08-31
申请公布号 CN112356004B 申请公布日 2021-08-31
分类号 B25J5/00;B25J19/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 蔡育贤 申请（专利权）人 长春一汽四环力达冲压制品有限公司
代理机构 北京艾皮专利代理有限公司 代理人 马小辉
地址 130000 吉林省长春市宽城区青年路43号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种用于车辆五金件生产的多功能机器人，包括主体，所述主体上设有功能块，所述功能块上转动连接有主轴，所述主轴上转动连接有机械臂，所述机械臂的自由端转动连接机械爪，所述主体上固定连接有存料箱，所述主体上设有下料口与取料口，下料口与取料口分别位于功能块的两侧，所述下料口下方通过电动伸缩杆连接有功能箱，所述功能箱上方设有开口，所述主体内滑动连接有清洗池，所述清洗池位于下料口的正下方，所述清洗池底部固定连接有振动电机。本发明使用时，除了能进行简单的原料件的取放，还可以对原料件进行清洗与筛选，具有多种功能，将多道工序合在一起，方便使用，提高了生产效率。