一种用于管道巡检的行走装置
基本信息
申请号 | CN202020527979.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN212460622U | 公开(公告)日 | 2021-02-02 |
申请公布号 | CN212460622U | 申请公布日 | 2021-02-02 |
分类号 | G07C1/20(2006.01)I; | 分类 | 核算装置; |
发明人 | 孔凡坊;游亦强;刘尚孟;黄志请;曾璧环;林珑;潘益伟;金琰斌;张翼;王珠峰;王瑞;罗涛;李云龙 | 申请(专利权)人 | 温州电力建设有限公司 |
代理机构 | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 俞宏涛 |
地址 | 325011浙江省温州市温州经济技术开发区兰江路76号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型涉及一种用于管道巡检的行走装置,包括行走底盘和摄像组件,行走底盘包括行走主动轮和行走从动轮,行走底盘上设有异步电机,摄像组件设置在行走底盘上,异步电机上连接有控制组件,控制组件上设有与摄像组件相连的显示组件;本实用新型的优点:依靠行走底盘上的行走主动轮和行走从动轮来控制行走底盘在管道内的自动行走,且行走主动轮和行走从动轮能确保行走底盘行走过程的稳定性,行走过程中能通过摄像组件对管道进行摄像处理,并通过显示组件实时的接收摄像组件拍摄的图像信息,因此,在管道清障过程中能根据图像信息准确的进行清障处理,提高了清障效率和清障质量。 |
