一种基于bit特征的双目视觉立体匹配方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN201811315297.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109544611B | 公开（公告）日 | 2021-05-14 |
| 申请公布号 | CN109544611B | 申请公布日 | 2021-05-14 |
| 分类号 | G06T7/33 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 赵勇;陈天健;李福池;俞正中 | 申请（专利权）人 | 深圳市爱培科技术股份有限公司 |
| 代理机构 | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 | 代理人 | 郭燕 |
| 地址 | 518057 广东省深圳市南山区西丽街道高新区北区朗山路13号清华紫光科技园9层B906、B908、B910、B912 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种基于bit特征的双目视觉立体匹配方法及系统，该方法包括图像获取、bit特征计算、匹配代价函数计算、最佳视差值计算的步骤。由于在提高匹配代价的鲁棒性时，计算了像素点周边区域像素的bit特征，使得1bit特征和2bit特征结合后可构造鲁棒性较高的匹配代价函数，从而根据匹配代价函数计算得像素点的最佳视差值，如此，可以有效解决立体匹配时发生误匹配的问题，利于在不同的视点图像中准确地找到匹配的对应点，可提高立体匹配的精确度。 |
