一种平面360度全景图像拼接方法及装置

基本信息

申请号 CN202110081278.6 申请日 -
公开(公告)号 CN112669218A 公开(公告)日 2021-04-16
申请公布号 CN112669218A 申请公布日 2021-04-16
分类号 G06T3/40;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 分类 计算;推算;计数;
发明人 戴齐飞;俞正中;李福池;囊宗进;李丹 申请(专利权)人 深圳市爱培科技术股份有限公司
代理机构 广州一锐专利代理有限公司 代理人 董云
地址 518000 广东省深圳市南山区西丽街道高新区北区朗山路13号清华紫光科技园9层B906、B908、B910、B912
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及图像拼接领域,提供一种平面360度全景图像拼接方法及装置,用于解决图像拼接处图像质量低的问题。本发明提供的平面360度全景图像拼接方法,包括:获取车辆四周的图像,每个所述图像中均包含标定物;分别提取所述拼接处的图像和所述校验图像的特征;计算所述拼接处的图像和所述校验图像的相对应的图像特征相似距离;判断所述拼接处的图像和所述校验图像的相似度,若相似度超过阈值,则拼接完成。提高了图像拼接的质量,尤其是提高了拼接处的图像质量,尤其适用于车身较长的货车的全景图像拼接。