一种柔性方向调节装置
基本信息
| 申请号 | CN202011478458.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112548987A | 公开（公告）日 | 2021-03-26 |
| 申请公布号 | CN112548987A | 申请公布日 | 2021-03-26 |
| 分类号 | B25J7/00(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 黄昌正;陈曦;周言明 | 申请（专利权）人 | 南京哈雷智能科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 510630广东省广州市天河区天河北路721号三楼02单元 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例提供了一种柔性方向调节装置。在本发明实施例中，所述柔性方向调节装置包括柔性实心轴、多组气管、多个气囊组以及波纹管外壳，所述柔性实心轴位于所述波纹管外壳的内部，所述多组气管固定于所述柔性实心轴的外部，所述多个气囊组固定于所述柔性实心轴与所述波纹管外壳之间，所述多个气囊组分别与所述多组气管一一对应连通，所述气管具有控制阀，通过控制阀控制充放气便能控制装置进行空间转向，另外，本装置结构简单，成本更低。 |
