一种自移式采煤工作面的回撤装置及其使用方法

基本信息

申请号 CN201910628094.X 申请日 -
公开(公告)号 CN110410127B 公开(公告)日 2020-12-15
申请公布号 CN110410127B 申请公布日 2020-12-15
分类号 E21D23/16;E21F5/04;E21D11/10 分类 土层或岩石的钻进;采矿;
发明人 曾福海;胡丽娥 申请(专利权)人 湖南三五二环保科技有限公司
代理机构 长沙大珂知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 伍志祥
地址 410205 湖南省长沙市长沙高新区谷苑路186号湖南大学科技园创业大厦
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种自移式采煤工作面的回撤装置及其使用方法,包括底座,所述底座下方安装有四滚轮,所述四滚轮前侧均安装有底座支撑装置,所述底座支撑装置包括支撑架和限位器,所述底座两侧安装有两起重支柱,所述两起重支柱上方通过焊接连接拱形承重梁板,所述拱形承重梁板下方安装有横向伸缩液压杆,所述底座前端安装有机械手臂,包括机械手左臂和机械手右臂,所述机械手左臂安装于所述底座左侧,所述机械手右臂安装于所述底座右侧,本发明提供的一种自移式采煤工作面的回撤装置,提供一种更高效、更实用的综采回撤装置,可以直接一次抽出液压支架,替代了工作面回撤期间的单体支柱人工支护,同时保证了支护强度。