一种基于FPGA的导航信号跟踪环路装置及方法
基本信息
申请号 | CN202110764444.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113466901A | 公开(公告)日 | 2021-10-01 |
申请公布号 | CN113466901A | 申请公布日 | 2021-10-01 |
分类号 | G01S19/24(2010.01)I;G01S19/29(2010.01)I;G01S19/30(2010.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 赵鹏;苏畅;马力;鲁志勇 | 申请(专利权)人 | 湖南跨线桥航天科技有限公司 |
代理机构 | 长沙睿翔专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 周松华;孙建霞 |
地址 | 410153湖南省长沙市开福区芙蓉北路街道金马路377号福天兴业综合楼1206房 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种基于FPGA的导航信号跟踪环路装置及方法。装置包括环路控制模块,与环路控制模块连接的环路滤波模块、环路配置模块、环路堆栈模块、滤波器配置模块、环路结果模块和环路输入输出模块;环路控制模块用于环路滤波模块的控制以及通道切换时的线程调度,环路滤波模块用于执行环路滤波运算,环路配置模块用于缓存各个线程的环路配置参数,环路堆栈模块用于缓存各个线程的环路临时变量,滤波器配置模块用于缓存多种滤波器配置参数,环路结果模块用于缓存各个线程的环路滤波结果,环路输入输出模块用于读取和写入各个跟踪通道的寄存器值。本发明极大地减小接收机所需的ARM/DSP核个数,使得接收机的成本和功耗得到很大程度的降低。 |
