一种充电机器人及其充电机械臂
基本信息
| 申请号 | CN201820242728.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN207926220U | 公开（公告）日 | 2018-09-28 |
| 申请公布号 | CN207926220U | 申请公布日 | 2018-09-28 |
| 分类号 | H02J7/00;B60L11/18;B25J11/00;B25J18/00 | 分类 | 发电、变电或配电; |
| 发明人 | 宋仲康;娄威;韩冰;李永东;王钰 | 申请（专利权）人 | 遨博（山东）智能机器人有限公司 |
| 代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人 | 遨博（北京）智能科技有限公司 |
| 地址 | 102300 北京市门头沟区莲石湖西路98号石龙阳光大厦5号楼3层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开一种充电机器人及其充电机械臂，充电机械臂包括相互连接的移动臂和调节臂，移动臂包括至少两节臂，各节臂位于同一移动平面内，且节臂能够相对于与其相邻的节臂在所述移动平面内转动，以便带动调节臂在移动平面内平动；调节臂包括底座、安装部和调节装置，安装部用于连接充电枪头，调节装置用于驱动安装部相对于底座绕X轴、Y轴和Z轴中的至少一者转动。该充电调节臂能够实现充电枪头在移动平面内的大范围移动，还能够实现充电枪头的空间转动，使得该充电枪头具有较大的活动空间，能够根据需要调整充电枪头的位置，使其处于能够与电动汽车相适配的位置，以实现其充电过程，且充电过程不需要通过电动汽车行驶调整位置，方便实现。 |
