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一种调节臂

基本信息

申请号 CN201820242729.3 申请日 -
公开（公告）号 CN207915455U 公开（公告）日 2018-09-28
申请公布号 CN207915455U 申请公布日 2018-09-28
分类号 B25J9/00;B25J9/02 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 宋仲康;娄威;韩冰;李永东;王钰 申请（专利权）人 遨博（山东）智能机器人有限公司
代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司 代理人 遨博（北京）智能科技有限公司
地址 102300 北京市门头沟区莲石湖西路98号石龙阳光大厦5号楼3层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种调节臂，包括底座和安装部，所述安装部用于连接外接设备，还包括连接于所述底座和所述安装部的调节装置，所述调节装置用于驱动所述安装部相对于所述底座绕X轴、Y轴和Z轴中的至少一者转动。本实用新型中，通过设置调节装置，使得该调节臂能够具有绕X轴、Y轴和Z轴三个方向转动的自由度，从而能够实现外接设备沿三个方向的转动，且通过沿三个方向转动运动的合成能够实现沿空间内任意方向的转动，进而能够根据需要调整外接设备的位置，使其处于能够实现外接设备相应功能的工作位置。