一种模块化机器人驱动关节
基本信息
| 申请号 | CN201711378201.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108127685B | 公开（公告）日 | 2018-06-08 |
| 申请公布号 | CN108127685B | 申请公布日 | 2018-06-08 |
| 分类号 | B25J17/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 陶永;胡磊;孙贝;高彭彭;刘辉 | 申请（专利权）人 | 遨博（山东）智能机器人有限公司 |
| 代理机构 | 北京太兆天元知识产权代理有限责任公司 | 代理人 | 北京航空航天大学 |
| 地址 | 255422 山东省淄博市临淄区齐都镇齐都路52号405室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种模块化机器人驱动关节，由机械部分和控制部分组成，机械部分包括：驱动关节L型托架、平面侧板、液压摆动缸、摆动缸齿轮、电位器齿轮、电位器连接块、液压摆动缸垫块，摆动缸垫板A、摆动缸垫板B、固定端盖、电机与液压泵支架、联轴器，控制部分包括：上位机、电位器传感器、控制信号卡、流量计、液压泵、液压泵驱动电机。本发明通过建立的液压泵流量和驱动关节液压摆动缸转动角度之间的函数关系，对其进行适时调节，因而形成闭环反馈回路，实现对液压摆动缸的精确控制；该机器人液压驱动关节可输出更大的扭矩，结构简单，具有模块化、标准化的特点，可实现机械臂关节的串联连接和多自由度机械臂的快速搭建，并实现模块化生产。 |
