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一种盘式电磁制动器及机器人关节

基本信息

申请号	CN201820276865.4	申请日	-
公开（公告）号	CN208236950U	公开（公告）日	2018-12-14
申请公布号	CN208236950U	申请公布日	2018-12-14
分类号	F16D55/225;F16D121/20	分类	工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热;
发明人	牟联树;王福科	申请（专利权）人	遨博（山东）智能机器人有限公司
代理机构	北京柏杉松知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	遨博（北京）智能科技有限公司
地址	102300 北京市门头沟区莲石湖西路98号石龙阳光大厦5号楼301A1
法律状态	-

摘要

本实用新型实施例提供了一种盘式电磁制动器及机器人关节，该盘式电磁制动器，包括：壳体；电磁铁，第一静摩擦片，动摩擦片，动摩擦片位于电磁铁与第一静摩擦片之间，并安装于待制动的传动轴上，能够在传动轴上进行轴向的滑动，并随传动轴同步转动；动摩擦片与第一静摩擦片之间安装有一弹性元件；通过弹性元件使动摩擦片和第一静摩擦片相互连接，能够在制动解除时，利用弹性元件所具有的弹性，使动摩擦片沿传动轴的轴向发生轻微的位移，从而使其与第一静摩擦片分离。并在弹力的作用下保持预设间隙，使得动摩擦片与静摩擦片之间保持一定相对距离，可以避免在相互分离之后动摩擦片与静摩擦片之间产生摩擦，减少静摩擦片和动摩擦片之间非必要的磨损。