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一种金属杆自动整型装配机构

基本信息

申请号 CN202122125289.8 申请日 -
公开（公告）号 CN215788025U 公开（公告）日 2022-02-11
申请公布号 CN215788025U 申请公布日 2022-02-11
分类号 B23P19/04（2006.01）I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 强永明;吴丽萍;薛雪亮;林秀志 申请（专利权）人 上匠智能科技（浙江）有限公司
代理机构 上海云沪专利代理事务所（普通合伙） 代理人 肖慧
地址 313099浙江省湖州市红丰路1366号3幢1217-6
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及装配技术领域，且公开了一种金属杆自动整型装配机构，包括龙门架，所述龙门架的前端设置有第一滑轨，所述第一滑轨的外侧固定连接有第一限位块，所述龙门架的后端设置有第一伺服电机。该金属杆自动整型装配机构，第二伺服电机驱动将产品置物架移动至龙门架的下方，第一伺服电机将整形装备机构移动到产品置物架的上方，电缸驱动将活动块向下移动，通过第一气缸与第一夹爪的配合将金属杆从产品置物架中取出，产品取出过程中，通过滑台气缸夹爪进行初步的整形及导向，在产品到位后通过第三气缸将固定块进行移动，再通过第四气缸与第二夹爪的配合将进行最终整形及导向，实现了金属杆的导向，整形与装配。