车辆运动轨迹估计方法、装置及电子设备
基本信息
| 申请号 | CN202011075588.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111928869B | 公开（公告）日 | 2021-07-23 |
| 申请公布号 | CN111928869B | 申请公布日 | 2021-07-23 |
| 分类号 | G01C21/34（2006.01）I;G01C21/00（2006.01）I;G01C25/00（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 费再慧;贾双成;朱磊;李成军 | 申请（专利权）人 | 蘑菇车联信息科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京中知君达知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李辰;黄启法 |
| 地址 | 100013北京市东城区北三环东路36号环球贸易中心B座6层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请是关于一种车辆运动轨迹估计方法、装置及电子设备。该方法所述车辆装设有车载智能设备，所述车载智能设备包括加速度计和陀螺仪，该方法包括：获得所述车辆的初始位姿数据；获得所述加速度计的前进轴输出数据和所述陀螺仪的航向轴输出数据；依据所述初始位姿数据、所述加速度计的前进轴输出数据和所述陀螺仪的航向轴输出数据，获得所述车辆的运动轨迹数据。本申请提供的方案，能够提高车辆运动轨迹估计的效率。 |
