一种羽毛球机器人相机以及车身到世界坐标系的标定方法
基本信息
| 申请号 | CN201510902715.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105513074B | 公开（公告）日 | 2018-12-11 |
| 申请公布号 | CN105513074B | 申请公布日 | 2018-12-11 |
| 分类号 | G06T7/80 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 骆德渊;孙锐;胡喆;贾瑞兴;任渊;崔巍杰;何东流;李建华;李兴龙;刘家桐 | 申请（专利权）人 | 四川新尚人工智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 四川力久律师事务所 | 代理人 | 韩洋;王芸 |
| 地址 | 611731 四川省成都市高新(西)区西源大道2006号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种羽毛球机器人相机标定方法，包括：使用标定板对相机的内参外参数进行标定，由于标定板的黑点等距等大小这种特殊构造，在图像中很容易识别出标定板的二维位置和标定板的方向信息；根据标定板上真实的黑点之间的物理距离，就可以通过这个对应关系建立起相机和真实世界的联系，建立内参数的方程；左右相机分别进行标定即可得到该相机的内参数，同时由于两个相机左右图像上对应同一块标定板，可以以此建立左右相机之间的对应关系，既外参数矩阵。 |
