一种移动物体位置跟踪平台、跟踪装置及跟踪方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种移动物体位置跟踪平台、跟踪装置及跟踪方法

基本信息

申请号	CN201510334876.4	申请日	-
公开（公告）号	CN106325302B	公开（公告）日	2020-03-13
申请公布号	CN106325302B	申请公布日	2020-03-13
分类号	G05D1/12	分类	控制；调节;
发明人	骆德渊;孙锐;崔巍杰;何东流;贾瑞兴;胡喆;刘家桐	申请（专利权）人	四川新尚人工智能科技有限公司
代理机构	四川力久律师事务所	代理人	王芸
地址	611731 四川省成都市高新（西）区西源大道2006号
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种移动物体位置跟踪平台、跟踪装置及跟踪方法，其跟踪装置包括底盘，底盘上设有轮子，还包括：可旋转连接在底盘上并用于击打移动物体的击打部件、用于实现击打部件在底盘上纵向移动纵移部件、用于实现击打部件在底盘上横向移动横移部件、用于测量平台当前的位置坐标的码盘陀螺仪系统以及主控系统，用于控制平台移动到目标位置坐标。本发明所述跟踪装置能够实现大范围的快速移动，进行粗跟踪，再通过主控系统控制纵移部件或/和横移部件对击打部件进行精调，实现精确跟踪；该跟踪方法适用于如羽毛球、乒乓球、网球、毽球等移动物体跟踪与击打，能够增大机器人接球范围，保证了接球或击打精度，实现了高精度跟踪移动物体位置的功能。