羽毛球机器人跟踪人移动控制方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN201510901374.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105549586B | 公开（公告）日 | 2018-06-19 |
| 申请公布号 | CN105549586B | 申请公布日 | 2018-06-19 |
| 分类号 | G05D1/02 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 骆德渊;孙锐;贾瑞兴;任渊;李京航;胡喆;李建华;李兴龙;崔巍杰;何东流;刘家桐 | 申请（专利权）人 | 四川新尚人工智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 四川力久律师事务所 | 代理人 | 韩洋;王芸 |
| 地址 | 611731 四川省成都市高新(西)区西源大道2006号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种羽毛球机器人跟踪人移动控制方法及系统，系统包括：两个激光雷达，设置在羽毛球机器人本体上，用于分别实时扫描位于比赛场地外的人的位置；其中所述人相对所述两个激光雷达在预定范围内活动；激光雷达采集装置，设置在羽毛球机器人本体上，用于接收所述两个激光雷达各自扫描到的所述人的位置点并输出到主控装置；主控装置，用于根据所述两个激光雷达各自扫描到的所述人的位置点合成所述比赛场地上二维空间的至少一个位置数据，根据所述至少一个位置数据控制所述羽毛球机器人移动。本发明提高了羽毛球机器人在比赛场地上移动控制的可靠性。 |
