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一种用于移动机器人的底盘系统

基本信息

申请号 CN201510335250.5 申请日 -
公开（公告）号 CN104986150B 公开（公告）日 2018-01-02
申请公布号 CN104986150B 申请公布日 2018-01-02
分类号 B60T1/14(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I 分类 一般车辆;
发明人 骆德渊;孙锐;张丙可;李兴龙;罗杰;林祥凯;黄宏烨 申请（专利权）人 四川新尚人工智能科技有限公司
代理机构 四川力久律师事务所 代理人 电子科技大学
地址 611731 四川省成都市高新（西）区西源大道2006号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种用于移动机器人的底盘系统，包括底盘和若干个全向轮，底盘上还设有至少一个上述的一种刹车装置，其中刹车装置包括连接杆，在连接杆上设有横梁，横梁上设有至少一个橡胶块，连接杆上设有用于固定的固定座，连接杆上还设有驱动部件能够驱动其绕固定座相互旋转。本发明所述一种刹车装置上的连接杆可以相对固定座旋转，连接杆上的横梁及设置在横梁上的橡胶块也会相应相对固定座做旋转运动，结构简单、安装方便；将该刹车装置安装机器人底盘上，在机器人需要刹车时，刹车装置上的橡胶块旋转并接触地面，能够有效实现对机器人的制动，该底盘系统能够实现快速响应和制动，精度较高，稳定性好。