羽毛球机器人及其全场定位方法
基本信息
| 申请号 | CN201510902666.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105373128B | 公开（公告）日 | 2018-06-12 |
| 申请公布号 | CN105373128B | 申请公布日 | 2018-06-12 |
| 分类号 | G05D1/02;G05D3/12 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 骆德渊;孙锐;贾瑞兴;任渊;胡喆;李京航;崔巍杰;何东流;李建华;李兴龙;庄秋彬;刘家桐 | 申请（专利权）人 | 四川新尚人工智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 四川力久律师事务所 | 代理人 | 韩洋;王芸 |
| 地址 | 611731 四川省成都市高新(西)区西源大道2006号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种羽毛球机器人及其全场定位方法，机器人包括：轨迹获取装置，用于获取空中羽毛球的移动轨迹，并将轨迹信息输出；控制装置，用于接收所述轨迹获取装置输出的所述轨迹信息，根据所述轨迹信息控制所述机器人在预定场地内向所述羽毛球移动方向运动；球拍控制装置，设置在所述机器人本体上，用于当所述控制装置控制所述机器人运动到所述羽毛球落点预定位置范围停止运动时，控制球拍在所述机器人本体上移动从而实现接球或发球。本发明可以实现羽毛球机器人在比赛场地的准确定位，从而实现精确的接球或发球。 |
