一种自相关激光雷达装置
基本信息
| 申请号 | CN201910024580.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109696684A | 公开（公告）日 | 2019-04-30 |
| 申请公布号 | CN109696684A | 申请公布日 | 2019-04-30 |
| 分类号 | G01S17/02（2006.01）I; G01S7/484（2006.01）I; G01S7/486（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 张崇富; 向阳; 黄海山; 刘青龙; 邱昆 | 申请（专利权）人 | 四川迅腾科技有限公司 |
| 代理机构 | 成都行之专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 电子科技大学中山学院; 电子科技大学; 四川迅腾科技有限公司 |
| 地址 | 528402 广东省中山市石岐区学院路1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种自相关激光雷达装置，先通过激光脉冲信号获取一段方波信号，方波信号开始时刻为脉冲起始时时刻，方波信号结束时刻为激光脉冲截止时刻；再通过对该方波信号做自相关函数处理，得到一个左右对称的三角形，三角形的开始产生时刻为方波信号的开始时刻，三角形达到最高点的时刻为方波的结束时刻，通过获得该三角形的最高点数值和该三角形左半边的斜率值，即可获得左半边三角形的底边长度，该长度即为方波开始时刻结束时刻的差值，即为脉冲的飞行时间。 |
