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一种目标跟踪方法和装置

基本信息

申请号 CN201710038545.5 申请日 -
公开（公告）号 CN106874938A 公开（公告）日 2017-06-20
申请公布号 CN106874938A 申请公布日 2017-06-20
分类号 G06K9/62(2006.01)I;G06K9/46(2006.01)I 分类 计算；推算；计数;
发明人 张雷;谯帅;张如高 申请（专利权）人 上海博康智能信息技术有限公司
代理机构 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 代理人 马永芬
地址 200233 上海市徐汇区钦州北路1001号12幢19层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种目标跟踪方法和装置，所述方法包括：获取当前帧图像中跟踪目标的多个当前目标特征；根据历史图像获取所述跟踪目标的识别特征；分别计算多个所述当前目标特征与所述识别特征的特征距离；选取最小的所述特征距离对应的所述当前目标特征作为所述跟踪目标的当前特征；根据所述当前特征跟踪所述跟踪目标。该方案不仅考虑当前帧图像对跟踪目标的影响，而且充分考虑历史跟踪图像对跟踪目标的影响，使得跟踪目标具有历史一致性，从而保持目标跟踪的稳定性，并且，由当前帧确定的跟踪目标的当前特征去更新历史目标特征池，避免了误差叠加，提高了跟踪结果的准确性。