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一种目标跟踪、跟踪目标识别特征的提取方法和装置

基本信息

申请号 CN201710038543.6 申请日 -
公开（公告）号 CN106934339B 公开（公告）日 2021-06-11
申请公布号 CN106934339B 申请公布日 2021-06-11
分类号 G06K9/00 分类 计算；推算；计数;
发明人 张雷;谯帅;张如高 申请（专利权）人 上海博康智能信息技术有限公司
代理机构 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 代理人 马永芬
地址 200233 上海市徐汇区钦州北路1001号12幢19层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种目标跟踪、跟踪目标识别特征的提取方法和装置，所述提取方法包括：获取历史跟踪图像中跟踪目标的目标特征池；获取所述历史跟踪图像的最后一帧图像中所述跟踪目标的背景特征；将所述目标特征池作为正样本、所述背景特征作为负样本训练分类器得到分类特征向量；按照元素的系数从大到小依次从所述分类特征向量中选取目标特征生成所述识别特征。该方案充分考虑历史跟踪图像对跟踪目标判别的影响，使得跟踪目标的识别特征具有历史一致性，从而保持识别特征的稳定性，同时采用最后一帧图像中的背景特征作为区分，从而提高了判别跟踪目标的准确性，综合考虑当前帧图像和历史图像对跟踪目标的影响，提高了跟踪结果的准确性。