指压刚度自动测试装置及测试方法
基本信息
| 申请号 | CN202111537532.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114136563A | 公开（公告）日 | 2022-03-04 |
| 申请公布号 | CN114136563A | 申请公布日 | 2022-03-04 |
| 分类号 | G01M5/00（2006.01）I;G01M17/007（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 程勇;艾明;王贵新;毛胜勇;肖亮 | 申请（专利权）人 | 神龙汽车有限公司 |
| 代理机构 | 武汉开元知识产权代理有限公司 | 代理人 | 俞鸿 |
| 地址 | 430056湖北省武汉市沌口武汉经济技术开发区神龙汽车有限公司技术服务中心 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种指压刚度自动测试装置，包括机械臂，所述机械臂连接有测量头，所述测量头上分别安装有施力机构、位移测量机构、测距仪和摄像装置，还包括机械臂控制器和处理器，所述机械臂控制器用于接收处理器的指令，控制机械臂带动测量头平移和旋转；本发明还公开了一种基于指压刚度自动测试装置的测试方法，包括获取待测区域平面在机械臂坐标系下的坐标，得到机械臂坐标系与待测件坐标系的坐标转换关系，通过获取各个待测点在待测件坐标系下的三维坐标得到在机械臂坐标系下的三维坐标以及法线坐标，控制机械臂沿法线方向对待测点施力，根据施力大小和变形量得到待测点的指压刚度。本发明可以提高测试精确度和测试效率。 |
