一种舰载无人机光电引导着舰系统及着舰方法
基本信息
申请号 | CN201811267554.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN109573088B | 公开(公告)日 | 2022-01-04 |
申请公布号 | CN109573088B | 申请公布日 | 2022-01-04 |
分类号 | B64F1/20(2006.01)I;G08G5/02(2006.01)I | 分类 | 飞行器;航空;宇宙航行; |
发明人 | 张勇;杨柳庆;马培圣;仲筱艳 | 申请(专利权)人 | 南京长空科技有限公司 |
代理机构 | 南京先科专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 孙甫臣 |
地址 | 210016江苏省南京市秦淮区御道街29号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种舰载无人机光电引导着舰系统,包括舰上观测组件和反光板;所述反光板固设于无人机机身,和/或,机翼上;所述舰上观测组件包括常平台、跟踪转台、红外热像仪、激光测距仪和控制单元;所述常平台固设于舰艇甲板上;所述跟踪转台安装于常平台上,且跟踪转台可沿竖直轴线做转动式运动;所述红外热像仪和激光测距仪安装于跟踪转台上,且红外热像仪和激光测距仪可做俯仰式运动;所述控制单元获得跟踪转台的方位转角数据、红外热像仪和激光测距仪的俯仰转角数据、激光测距仪检测的无人机的相对距离后,通过运算获得无人机的侧偏距、待飞距、相对甲板高度信息并引导其至着陆点着舰。 |
