无人机控制器中ARM和FPGA非相似余度通信方法
基本信息
| 申请号 | CN201811522465.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109739695B | 公开（公告）日 | 2021-09-21 |
| 申请公布号 | CN109739695B | 申请公布日 | 2021-09-21 |
| 分类号 | G06F11/20（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 李志宇;韩志成;王从庆;孙占杰;肖莉萍;郭剑东;高艳辉 | 申请（专利权）人 | 南京长空科技有限公司 |
| 代理机构 | 南京理工大学专利中心 | 代理人 | 朱宝庆 |
| 地址 | 210000江苏省南京市御道街29号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种无人机控制器中ARM和FPGA非相似余度通信方法，ARM采用串口或SPI协议通信的方式与FPGA进行通信，FPGA采用串口方式向数据发送模块传输数据，包括：ARM和FPGA之间的数据同步化处理，和FPGA接收ARM数据后判断数据在传输过程中是否发生故障，若发生故障则切换FPGA和ARM之间的数据传输方式；数据同步化处理包括初始化同步和进程同步。 |
