一种带稳定机臂的切割形无人机机架
基本信息
| 申请号 | CN202010672062.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111874204B | 公开（公告）日 | 2021-10-01 |
| 申请公布号 | CN111874204B | 申请公布日 | 2021-10-01 |
| 分类号 | B64C1/06（2006.01）I;B64C1/30（2006.01）I;B64C27/08（2006.01）I;B64C27/12（2006.01）I;B64C27/32（2006.01）I;B64C27/37（2006.01）I;B64D27/24（2006.01）I;B64D27/26（2006.01）I;B64C11/44（2006.01）I;A01D46/30（2006.01）I;A01G3/08（2006.01）I | 分类 | 飞行器；航空；宇宙航行; |
| 发明人 | 孙中涛;单杭英;王华明 | 申请（专利权）人 | 南京长空科技有限公司 |
| 代理机构 | 南京中高专利代理有限公司 | 代理人 | 潘甦昊 |
| 地址 | 210016江苏省南京市秦淮区御道街29号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种带稳定机臂的切割形无人机机架，在机身上转动连接有上摆臂和下摆臂的一端，电机架上转动连接上摆臂和下摆臂的另一端；在上摆臂的中部设置有长条形的摆动槽A，在下摆臂的中部设置有长条形的摆动槽B，在上摆臂和下摆臂之间连接有弹性拉杆，弹性拉杆的一端固定到摆动槽A的前端，弹性拉杆的另一端固定到摆动槽B的后端；其中在电机架顶部转动连接有一组传动摆臂，传动摆臂包括摆臂外壳和设置于摆臂外壳内的传动组件，动力输入轮与动力输出轮之间通过皮带传动连接；在摆臂外壳上还连接有悬臂，机身中部设置有反馈电机，在反馈电机的输出轴上固定有反馈轮，在反馈轮上环形阵列设置有若干反馈摆臂，在反馈摆臂与悬臂之间连接有顶杆。 |
