一种基于改进羊群算法的多无人机协同航路规划方法
基本信息
| 申请号 | CN202010528474.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111813144B | 公开（公告）日 | 2022-02-18 |
| 申请公布号 | CN111813144B | 申请公布日 | 2022-02-18 |
| 分类号 | G05D1/10（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 杨柳庆;王鹏飞;杨婷婷;张勇 | 申请（专利权）人 | 南京长空科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京艾皮专利代理有限公司 | 代理人 | 冯铁惠 |
| 地址 | 210016江苏省南京市秦淮区御道街29号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提出了一种基于改进羊群算法的多无人机协同航路规划方法，所述方法在使用多个无人机对已知目标进行协同攻击情况下，首先对多无人机的协同航路规划进行数学建模；然后提出了一种改进羊群优化算法，并将其用于解决航路规划问题，得到了满足规划要求的三维协作航路；最后，通过与其它几种算法进行比较，进行了基准函数测试和仿真实验，验证了该方法的有效性。本发明可以显著提升最优解质量和收敛速度，原理简单，且不受空间尺寸和潜在的并行性限制。 |
