基于改进OLSR协议的多无人机自组织网络MPR节点选择方法
基本信息
申请号 | CN201911404008.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111132236B | 公开(公告)日 | 2021-11-02 |
申请公布号 | CN111132236B | 申请公布日 | 2021-11-02 |
分类号 | H04W28/08(2009.01)I;H04W40/02(2009.01)I;H04W40/24(2009.01)I;H04W84/18(2009.01)I | 分类 | 电通信技术; |
发明人 | 刘蓉;肖颖峰;熊智;羊书杰 | 申请(专利权)人 | 南京长空科技有限公司 |
代理机构 | 南京钟山专利代理有限公司 | 代理人 | 上官凤栖 |
地址 | 210000江苏省南京市将军大道29号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 基于改进OLSR协议的多无人机自组织网络MPR节点选择方法,首先,考虑MPR集的冗余度问题,若不存在唯一到达二跳邻节点的相邻节点,则通过删除相邻节点中可到达性最小的节点来创造这类节点的出现,再进行MPR的选择;其次,考虑节点的负载均衡问题,为了避免意愿程度高的节点多次被其它节点选作MPR集,而意愿程度低的节点一直处于空闲状态,将所有的相邻节点的意愿程度设为WILL_ALWAYS,同时设置一个Times字段用于记录该节点被其它节点选作MPR集的次数,动态地加入节点的负载信息。本发明既考虑到了减少MPR集的冗余度,节约了路由协议的开销;也充分考虑到了网络中每个节点的负载情况,实现了整个网络的节点负载均衡。 |
