船舶自动错位焊接方法
基本信息
| 申请号 | CN202110698290.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113441856A | 公开（公告）日 | 2021-09-28 |
| 申请公布号 | CN113441856A | 申请公布日 | 2021-09-28 |
| 分类号 | B23K31/02（2006.01）I;B23K37/00（2006.01）I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 谢宇;杨淅铭;刘鹤;明志伟;郝富强;丁会霞 | 申请（专利权）人 | 招商局重工（深圳）有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市中知专利商标代理有限公司 | 代理人 | 孙皓 |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区前海妈湾大道1045号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种船舶自动错位焊接方法，包括以下步骤：S1、布置两个焊接机器人手臂位于焊接龙门吊上；S2、将欲焊接工件放置在焊接龙门吊工作范围区域内；S3、将第一焊接机器人的焊接手臂对准欲焊接工件之焊接起始位置的一侧，作为前焊枪开始自动焊接操作；S4、第二焊接机器人的焊接手臂对准欲焊接工件之焊接起始位置的另一侧，在前焊枪焊接的焊缝长度达70～80mm时，作为后焊枪开始自动焊接操作。本发明焊接的焊缝脱渣好、成型好、气孔少。 |
