首页/ 无锡埃姆维工业控制设备有限公司/ 专利详情

一种基于连铸设备的双目视觉引导方法

基本信息

申请号 CN202010232960.6 申请日 -
公开（公告）号 CN111476845A 公开（公告）日 2020-07-31
申请公布号 CN111476845A 申请公布日 2020-07-31
分类号 G06T7/80(2017.01)I 分类 -
发明人 王振宇;陈胜;张奇;马季 申请（专利权）人 无锡埃姆维工业控制设备有限公司
代理机构 北京联瑞联丰知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 无锡埃姆维工业控制设备有限公司
地址 214000江苏省无锡市滨湖区缘溪道3号C栋201室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明属于双目视觉技术领域，具体公开了基于连铸设备的双目视觉引导方法，通过双目相机对上水口进行拍照，获取到上水口图像，并识别出上水口图像的特征点；根据上水口图像的特征点计算出上水口的位置坐标；机械臂获取上水口的位置坐标信息，并依据上水口的位置坐标信息对套水口执行套取动作；当套水口的套取动作完成后，开始引流钢水，钢水引流结束后，机械臂自动返回到安全位；可以加快钢铁行业的自动化进程，为炼钢企业提供一种更加安全、高效、省力的操作方式。